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履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。

履帶底盤(pán)輕工業(yè)一般是一至四噸的農(nóng)業(yè)機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)主要用于小型鉆探行業(yè)。操作環(huán)境的選擇如下:

(1)橡膠履帶通常在-25至55℃下工作。

(2)海水中的化學(xué)物質(zhì)、油和鹽會(huì)加速鐵路軌道的老化。在這種環(huán)境下使用后，請(qǐng)清潔履帶。

(3)路面有尖銳突出物(如鋼筋、石塊等。)會(huì)損壞橡膠履帶。

(4)路緣、車(chē)轍或不平的路面會(huì)導(dǎo)致軌道邊緣地面?zhèn)鹊奶ッ婊y斷裂。如果鋼絲繩沒(méi)有損壞，這種裂紋可以繼續(xù)使用。

(5)礫石路面與承重輪的接觸會(huì)造成橡膠表面的早期磨損和小裂紋。嚴(yán)重時(shí)會(huì)有水侵入，導(dǎo)致鐵芯脫落，鋼絲斷裂。