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當電機驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動力矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的齒與電動履帶底盤鏈的嚙合，從后面連續(xù)滾動電動履帶底盤。電動履帶底盤的接地部分向地面、電動履帶底盤提供反向力，地面相應(yīng)地向電動履帶底盤提供正向反作用力，這是推動機器向前的驅(qū)動力。

電動履帶底盤行走機構(gòu)用于工程機械、拖拉機等現(xiàn)場作業(yè)車輛。惡劣的行走條件要求行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，以及良好的駕駛和轉(zhuǎn)向能力。電動履帶底盤與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。

將電動履帶底盤調(diào)整到過緊狀態(tài)，以減少電動履帶底盤的彎曲，從而減少滾筒滾動的障礙。當軌道調(diào)整到過緊狀態(tài)時，對電機的驅(qū)動力也會提出更高的要求。目前，電動履帶底盤用于移動爬地機和輪椅自動上樓時，使用起來比較困難。