通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼機(jī)器人底盤，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車輛的行走部件。機(jī)器人底盤擴(kuò)大了機(jī)器人底盤式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機(jī)器人底盤，我國(guó)橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國(guó)機(jī)器人底盤質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人底盤品種：(1)機(jī)器人底盤按驅(qū)動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅(qū)動(dòng)孔中，使機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)。齒式驅(qū)動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，機(jī)器人底盤內(nèi)表面與驅(qū)動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)機(jī)器人底盤按用途可分為運(yùn)輸車輛機(jī)器人底盤、工程機(jī)械機(jī)器人底盤、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車機(jī)器人底盤和軍、用車輛機(jī)器人底盤。
機(jī)器人底盤基本性能要求：機(jī)器人底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機(jī)器人底盤的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長(zhǎng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動(dòng)輪的直徑、車輪排列和機(jī)器人底盤導(dǎo)向長(zhǎng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對(duì)脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是機(jī)器人底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對(duì)于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。
本實(shí)用新型由橡膠和金屬或纖維材料制成的圓帶，具有牽引力大、接地壓力低、噪音低、振動(dòng)小、對(duì)路面無(wú)損害、濕地滲透性好、速度快、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車輛的運(yùn)動(dòng)部件。拓寬了機(jī)器人底盤式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械操作的限制。日本率先發(fā)展{通配} ，我國(guó){通配}發(fā)展始于上世紀(jì)80年代末，現(xiàn)已形成批量生產(chǎn)。我國(guó)的通配證質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品相差不遠(yuǎn)，并且具有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
機(jī)器人底盤主要用在特殊場(chǎng)合，比如下令出兵時(shí)的坦克、裝甲車，保護(hù)地面！機(jī)器人底盤行走系統(tǒng)噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒適，特別適合高速換乘場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)全路況通過(guò)性能。先、進(jìn)的電器儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了軍、用，還廣泛應(yīng)用于大型機(jī)械，如挖掘機(jī)等機(jī)器人底盤車輛，具有相同的功能和作用。
當(dāng)我們工作時(shí)，不可避免地會(huì)遇到機(jī)器人底盤錯(cuò)誤。機(jī)器人底盤由鏈環(huán)、鏈套、機(jī)器人底盤銷、機(jī)器人底盤板和機(jī)器人底盤板螺栓等組成。除了制造質(zhì)量之外，軌道的使用壽命主要與駕駛員的操作和使用有關(guān)，適當(dāng)?shù)牟僮骺梢匝娱L(zhǎng)軌道的使用壽命，降低施工成本。那么是什么導(dǎo)致了軌道在使用過(guò)程中斷裂呢？
機(jī)器人底盤中的石頭沒(méi)有及時(shí)清除。在挖掘機(jī)施工過(guò)程中，泥土或碎石會(huì)隨著機(jī)器人底盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而滾進(jìn)機(jī)器人底盤中，被擠壓在導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)器人底盤之間，使機(jī)器人底盤變長(zhǎng)。當(dāng)機(jī)器人底盤中的擠壓力超過(guò)鏈軌的承載能力時(shí)，鏈軌就會(huì)斷裂。如果泥土或碎石滾進(jìn)鏈軌，導(dǎo)向輪和支撐輪不受鏈軌控制，肥皂就成了機(jī)器人底盤。此時(shí)，如果司機(jī)不松開(kāi)軌道的張緊油缸，而是強(qiáng)行使軌道脫軌，軌道很容易斷裂，同時(shí)還會(huì)加速軌道和四個(gè)車輪的磨損。
行走道路可以選擇使用不當(dāng)。土石方工程項(xiàng)目施工發(fā)展道路和場(chǎng)地參差不齊。如果我們駕駛員在移動(dòng)數(shù)據(jù)挖掘機(jī)時(shí)企業(yè)沒(méi)有自己選擇一個(gè)更好的行走路線，當(dāng)機(jī)器人底盤壓在路面凸出部分時(shí)，機(jī)器人底盤的某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反國(guó)、家安全管理操作工作規(guī)程，經(jīng)常在坡度超過(guò)30度的道路上行走。當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)法攀爬時(shí)，將鏟斗插入土中，利用臂缸的伸縮力進(jìn)行社會(huì)攀爬，以上研究方法都容易造成損傷和拉傷機(jī)器人底盤。
機(jī)器人底盤的高度不均勻。挖掘機(jī)處于“三足鼎”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。尤其是爆破后在巖石上進(jìn)行開(kāi)挖時(shí)，由于巖石顆粒大小不同，圍裙不易光滑，導(dǎo)致挖掘機(jī)機(jī)器人底盤受力不均勻。挖掘機(jī)的機(jī)器人底盤被擠壓在支架和石頭之間。當(dāng)挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)機(jī)器的重量幾乎集中在軌道的一側(cè)，軌道由于應(yīng)力集中而撕裂或斷裂。
